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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국광학회 Current Optics and Photonics Journal of the Optical Society of Korea Vol.20 No.1
발행연도
2016.2
수록면
107 - 117 (11page)

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We develop a new method to globally calibrate the feature points that are derived from the binocularsystems at different positions. A three-DOF (degree of freedom) global calibration system is establishedto move and rotate the 3D calibration board to an arbitrary position. A three-DOF global calibration modelis constructed for the binocular systems at different positions. The three-DOF calibration model unifiesthe 3D coordinates of the feature points from different binocular systems into a unique world coordinatesystem that is determined by the initial position of the calibration board. Experiments are conducted onthe binocular systems at the coaxial and diagonal positions. The experimental root-mean-square errorsbetween the true and reconstructed 3D coordinates of the feature points are 0.573 mm, 0.520 mm and0.528 mm at the coaxial positions. The experimental root-mean-square errors between the true andreconstructed 3D coordinates of the feature points are 0.495 mm, 0.556 mm and 0.627 mm at the diagonalpositions. This method provides a global and accurate calibration to unity the measurement points ofdifferent binocular vision systems into the same world coordinate system.

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