지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 951 - 954 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This study focused on normal force based on the inclination of the surface. To experiment a similar system to a patient with an amputation below the femoral region, we built an artificial leg as a replacement. The center of mass moves as a person walks on a flat ground to inclined one so we used strain gauge to measure normal force of both situation simultaneously.
We have used 70kg and 80kg for the test and we discovered 25% potential difference when walking upward and 30.5% when walking downward.
With the data, you will be able to see the changes of angle and with that, we provide you the best joint angle for every possible situation. Currently we are about to overcome the defects of artificial leg as well.
We have used 70kg and 80kg for the test and we discovered 25% potential difference when walking upward and 30.5% when walking downward.
With the data, you will be able to see the changes of angle and with that, we provide you the best joint angle for every possible situation. Currently we are about to overcome the defects of artificial leg as well.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
주기적 보행 운동 중 지면반발력
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
-
평지 및 상행 경사로 보행 시 K-Leg 착용자의 보행특성 분석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
-
지능형 의족의 보행모드 자동변경을 위한 보행노면 판별 기법
재활복지공학회논문지
2017 .02
-
A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
-
4족 보행 로봇의 지지점 변화에 따른 지면반발력 최적분배 전략
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
-
장시간 보행이 중년여성의 발의 형태와 움직임 및 지면반력에 미치는 영향
대한인간공학회지
2018 .10
-
워크봇의 보행 운동 중 지면반발력
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
분석방법에 따른 절단자 보행 시 체중심 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
평지보행시 내외측 보행경사각도 변화 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
평지 보행을 위한 전동식 대퇴로봇의족의 구동모듈에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
하강보행 및 복합경사도 보행 시 지면반력 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
보급형 동력의족에 적용가능한 스트레인게이지 센서 기반의 경사로 검출 방법
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
-
Analysis of Foot Strike Pattern During Walking
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
-
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
-
K-leg 개발에 따른 편측 대퇴절단자의 보행특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .01
-
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
-
복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇
한국기계가공학회지
2021 .11
-
하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석
전자공학회논문지
2017 .05
-
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
대퇴 절단 환자를 위한 능동대퇴의지구조 설계 및 최적화 연구
이광희
,
정진호
,
이철희
재활복지공학회논문지
2013
.12
능동형 대퇴 의족 사용자의 보행 안전성 향상을 위한 장애물 충돌 상황 분류 기법에 관한 연구
이상현
,
엄수홍
,
박성현
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018
.05
고령자의 사용성 향상을 위한 착용형 보행 보조로봇에 관한 연구 : 외골격형 플랫폼에 적용 가능한 인터페이스 내장형 엑추에이터 모듈
엄수홍
,
이원영
,
신진우
외 1명
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018
.04
지능형 의족의 보행모드 자동변경을 위한 보행노면 판별 기법
유성봉
,
임영광
,
엄수홍
외 1명
재활복지공학회논문지
2017
.02
스트레인 게이지를 이용한 대퇴의지의 보행정보 획득 기법
엄수홍
,
임영광
,
유성봉
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2016
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001688343