혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법

강근동 ,  정우진

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

위성측위시스템 경유점 기반 자율주행 모바일 배송 로봇 개발

손종희 ,  백종원 ,  신윤호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

복잡한 환경에서 이동로봇 주행을 위한 영상 정보 기반 환경 인지

백지연 ,  김동엽 ,  신동인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략

김원호 ,  이병욱 ,  이승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

밀집군중에서의 자율주행 로봇을 위한 안전센서시스템 설계

김동엽 ,  이재민 ,  손현식 외 3명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션

조성빈 ,  최정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

실외 이동로봇의 연석 등반을 위한 주행 안정성에 관한 연구

정한섭 ,  김태근 ,  김동엽 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법

장현석 ,  박재홍

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점

이대규 ,  정찬영 ,  심현철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06