실외 환경에서 방역임무수행을 위한 자율주행로봇 비주얼 SLAM 시스템

이창식 ,  지상훈 ,  유수정 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발

윤태진 ,  우선진 ,  김철진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구

오지만 ,  도정찬 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발

윤태진 ,  김민구 ,  김민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

시각장애인의 보행 보조를 위한 SLAM 기반 자율주행 로봇

이진선 ,  박주연 ,  우승탁 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM

김지성 ,  김철홍 ,  조동일

정보 및 제어 논문집

2021 .10

객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇

강성범 ,  김종민 ,  장준호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상

조재형 ,  안우주 ,  공우식 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

모바일 로봇의 강인한 Visual SLAM 을 위한 사물 인식 기반 특징점 강화 방법

이현도 ,  이충연 ,  황인준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구

김봉상 ,  남일진 ,  류제규 외 1명

전자공학회논문지

2022 .12

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05