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저자정보
홍예진 (금오공과대학교) 황윤서 (금오공과대학교) 홍준호 (금오공과대학교) 신동원 (금오공과대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제32권 제5호
발행연도
2022.10
수록면
408 - 415 (8page)
DOI
10.5391/JKIIS.2022.32.5.408

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

낙상 및 굴러감 사고를 예방하기 위한 유모차의 자동 브레이크 시스템
홍예진 ,  황윤서 ,  홍준호 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2022.10 학술저널
안전성을 강화한 유모차의 자동 브레이크 시스템
홍예진 ,  황윤서 ,  신동원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 보호자의 부주의에 의해 발생하는 사고를 방지하기 위한 유모차 자동 브레이크를 제안 및 구현한다. 시스템은 평지 및 경사로에서 보호자의 제어가 사라졌을 시 자동으로 브레이크를 작동하여 위기 대처 능력이 없는 유모차 속 영유아를 보호한다. 유모차의 손잡이에 압력센서를 부착하여 보호자의 제어 여부를 감지한다. 또한, 손잡이에 적외선 거리측정 센서를 부착하여 보호자의 유무를 감지하고, 안전벨트에 리드 스위치 모듈을 부착하여 안전벨트 착용 여부를 감지함으로써 브레이크의 작동이 제어된다. 구현한 시스템을 실험한 결과, 다양한 조건의 지면에서 브레이크의 안전성을 확인하였다.
#유모차 #자동 브레이크 #서보모터 #안전벨트 #낙상사고 #Stroller #Automatic Brake System #Servo Motor #Safety Belt #Fall Accident

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계
3. 제어 알고리즘 설계
3. 브레이크 설계 및 제작
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Minwoo Kim, Jaecheol Kang.“A Case Study on Development of Convergence Products; Centering around Development of Design of a Smart Electric Baby Stroller,”Industrial design (ID), vol. 11, pp. 1-10, 2017. google schola M. H. Kim, J. W. Kim, S. Y. Kim, etc,“Development of an Automatic Brake System for Stroller,” Proceedings of the KSMPE Conference, pp. 123-124, Nov., 2010. google schola Jung-Yeon Kim, Bong-Keun Jung,“An Automatic Sensor Brake System for a Multiple Moving Apparatus to Help Prevent Slipping Accidents on Sloping Roads: A Usability Test and Its Results,” Journal of Integrated Design Research 14, no. 3, pp. 106-116, doi: 10.21195/jidr.2015.14.3.009, 2015. Crossref Baek-Gyu Min, Kun-Woo Parkg, Jung-Bae Park, etc, “Automatic Brake System For Stroller Using Gyro Sensor,”Journal of the KIECS. pp. 599-606, vol. 12, no. 4, Aug., https://doi.org/10.13067/JKIECS.2017.12.4.599, 2017. Crossref G. S. Shin, H. K. Kweon, S. S. Hwang, etc,“A Study on the Stroller Brake System using arduino,” Proceedings of the KSMPE Conference, pp. 74-74, June, 2020. dbpia

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