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한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제12권 제4호
발행연도
2017.1
수록면
599 - 606 (8page)

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본 논문에서는 유모차 안전사고를 줄이기 위하여 유모차 브레이크 자동제어 시스템을 설계 및 제작하였다. 아두이노를 기반으로 초음파센서를 이용하여 운전자 손의 핸들 접촉 유무를 판단하고, 자이로 센서로 유모차의 현재 기울어진 정도를 검출하도록 설계하였다. 다음 운전자의 손이 인식되지 않고 기울기가 특정각도를 넘어가면 서보모터가 작동하여 유압식 브레이크를 작동시켜 내리막길에서의 사고를 방지하도록 설계, 제작하였다. 끝으로 현재 상태표시 및 브레이크 원격제어가 가능하도록 스마트폰 기반의 어플리케이션을 개발하였다.

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