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로봇 조작을 위한 시뮬레이션 기술 동향
기계저널
2024 .01
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
시뮬레이션을 기반 뉴럴 네트워크 학습
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
로봇 조작기술 학습을 위한 리셋프리 경쟁적 강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
소형 로봇 파운데이션 모델을 위한 스킬 학습 지식 증류
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
다중 사용자 기반의 인터랙션 프레임워크 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
갠트리 융합 로봇 시스템 기반 제조 메타버스를 위한 프레임워크 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
소셜 서비스 로봇을 위한 딥러닝 기반의 통합 인지 프레임워크 구현 및 로봇의 행동 메커니즘 설계
로봇과 인간
2017 .10
React 기반 시뮬레이션 이력 데이터 서비스 프레임워크 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 프레임워크 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
기계 학습 기반 7축 로봇 팔 전력 예측 모델
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
로봇의 활용증가에 따른 로봇 및 인공지능 기반 데이터 신호처리 전문가 양성 방안에 관한 연구
융합신호처리학회 논문지
2024 .06
상호작용 가능한 2차원 영상 생성을 위한 프레임워크와 그 구현
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
ReAct-Robotics : 추론과 행동 기반의 언어 주도 로봇 제어 프레임워크
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
딥러닝을 이용한 시뮬레이션의 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
시뮬레이션의 동적인 행위 계획을 위한 통합 학습 방법
한국차세대컴퓨팅학회 논문지
2015 .01
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