SDRE 기법을 이용한 유도탄 받음각 제어기 설계 및 안정성 분석

이재호 ,  이석원 ,  안성준 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Forward-in-Time Feedback Nash Equilibria for Affine-Quadratic Differential Game

Olamide Akinyele ,  Jae Weon Choi

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

시간 지연 제어를 이용한 계산 토크 방식의 성능향상

송근일 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

L₂ 이득 강인성을 고려한 계산 토크 제어 방식

강어령 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Vibration analysis of rotating beam with variable cross section using Riccati transfer matrix method

Mahdi Feyzollahzadeh ,  Mahdi Bamdad

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2019 .01

A New Approach to Solving Fuzzy Quadratic Riccati Differential Equations

Moa’ath N. Oqielat ,  Ahmad El-Ajou ,  Zeyad Al-Zhou 외 4명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2022 .03

Performance of Adaptive Maximum Torque Per Amp Control at Multiple Operating Points for Induction Motor Drives

Chun-Ki Kwon ,  Yong-Hae Kong

한국산학기술학회 논문지

2018 .03

모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계

이수원 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

Oscillation and Asymptotics Criteria for Third-Order Neutral Differential Equation Involving Damping and Distributed Deviating Arguments

Zhen Hou ,  Yibing Sun ,  Yige Zhao

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계

이준영 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Position and Altitude Control of a Quadcopter Using State-Dependent Riccati Equation (SDRE) Control

Mapopa Chipofya ,  Deok Jin Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

계산 토크 방식에서 슬라이딩 모드 제어의 재해석

강어령 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Structural optimal control based on explicit time-domain method

Taicong Chen ,  Houzuo Guo ,  Cheng Su

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2023 .03

A Study on Robust Stability for Multi-rate Model Predictive Control for Linear Systems with Additive Disturbance

Junsoo Kim ,  Gyunghoon Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .10

계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

송근일 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링

김정효 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

A design method of preview controller for linear continuous-time systems with multiple input delays

Yonglong Liao ,  Fucheng Liao

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발

김소원 ,  서호준 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

SDRE 기반 위성 De-spin 제어기 설계 및 안정성 분석

이재호 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04