Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안

최건 ,  최진석 ,  박정훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

MLP 네트워크를 통한 3D 메쉬 텍스쳐 맵 생성 기법

도지훈 ,  방건

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2024 .06

Hybridized dragonfly, whale and ant lion algorithms in enlarged pile’s behavior

Xinyu Ye ,  Zongjie Lyu ,  Loke Kok Foong

Smart Structures and Systems, An International Journal

2020 .01

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Multi-rate Kalman Filter based lane detection method

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Chung Choo Chung

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

뇌파와 MLP 알고리즘을 이용한 치매 진단에 대한 연구

심희동 ,  김민규 ,  정예원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

단일 카메라 영상을 이용한 MLP 기반 변형률 예측 기법

황현택 ,  박준수 ,  박효선

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter

Se-Yoon Kim ,  Fu ,  qan Asgha 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

강인한 자세제어 시스템을 위한 이중모드 오토파일럿

조성진 ,  김승환

정보 및 제어 논문집

2018 .10

퍼지 외란 추정기를 이용한 선박의 퍼지 PID형 오토파일럿 및 항로 추종

김민규 ,  김종화 ,  최진규

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2018 .01

Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정

하준우 ,  정임영

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

Control of Kalman Filter Based Z-source Inverter in Photovoltaic applications

Abhishek Gubbi Basava ,  aj ,  Woonki Na 외 3명

ICPE(ISPE)논문집

2019 .05

Ensembles of neural network with stochastic optimization algorithms in predicting concrete tensile strength

Juan Hu ,  Fenghui Dong ,  Yiqi Qiu 외 3명

Steel and Composite Structures, An International Journal

2022 .10

A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors

Bo-Kyu Kwon ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

MLP-Mixer 기반 자동 변조 인식 연구

정영민 ,  채명호 ,  임완수

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Predicting the Performance of Blower Systems using Multi-Layer-Perceptron(MLP) Architecture with Real Data

이소연 ,  김종영 ,  하윤석 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2024 .12