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DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Brief Review on Deep Learning-based End-to-End Design of Communications Systems
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
이동 RSU 기반의 최적 차량 통신 인프라 구축
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
Energy Efficient UAV Communication Using DDPG
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어
융합보안논문지
2018 .01
DDPG 강화학습 알고리즘의 스마트 TMD제어 적용성 검토
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Performance Analysis of RSU Relaying in the Vehicular Network
한국통신학회논문지
2022 .03
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
도시 시나리오에서 RSU의 효율적 배치를 위한 RSU 커버리지 클러스터링에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Communication Performance Measurement Method of WAVE-V2X RSU in Real Roadway Environment
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
DDPG 강화학습을 이용한 조명 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
인접한 ITS RSU 간 통신 장애 해결 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .11
DDPG(강화학습 알고리즘)을 통한 평면 머니퓰레이터의 물체인식과 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Simulation Study of Autonomous Vehicle with Restricted Sensor Network for Autonomous Valet Parking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
원거리장 환경 DDPG 기반 Off-grid 빔 추적 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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