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저자정보
김명균 (경남대학교) 여동현 (경남대학교) 전왕수 (경남대학교) 이상용 (경남대학교) 이광국 (경남대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2024년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2024.5
수록면
791 - 795 (5page)

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본 논문은 ROS와 Gazebo를 활용하여 해상환경 설정이 가능하고 대시보드를 통해 선박 장비를 모니터링 할 수 있는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 Ubuntu20.04 환경에서 동작하며, 해상환경은 해양수산부의 공공데이터를 활용하였다. 대시보드는 ROS와 소켓 통신으로 연결되어 있으며 선박으로부터 받은 데이터 정보, 선박의 방향, 선박위치, 바람의 세기, 파도 높이 등등을 확인할 수 있다. 그리고 웨이포인트에 따른 경로점 추종과 시각화를 수행할 수 있다.
#Autonomous Ship #Dashboard #Simulation #marine environment

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 선박 시뮬레이션 대시보드
Ⅲ. 실험결과 및 분석
Ⅳ. 결론
참고문헌

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