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목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법
멀티미디어학회논문지
2015 .05
소형 유도탄의 파라미터 최적화 기반 비행 궤적 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Least Square Method를 이용한 시스템 파라미터 추정 및 응용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법
전기학회논문지
2017 .09
수집된 경로데이터를 사용하는 내비게이션을 위한 대용량 경로조합 방법
멀티미디어학회논문지
2016 .02
도심항공교통 시스템 운용을 위한 실시간 파라미터 추정 기반의 경로 추종 적응제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Spline parameterization based nonlinear trajectory optimization along 4D waypoints
Advances in aircraft and spacecraft science
2019 .01
최적화 기반 다수 무인기의 군집 비행 궤적 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Maximum Likelihood Estimation 기반 주행 특성 추론 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
파라미터화된 컨벡스 최적화 및 지도학습 기반 실시간 궤적 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Q 러닝을 이용한 회전익기 최적 경로 학습
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Trajectory to and operation from Sun-Earth L4
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
1축 자세 제어 시스템 설계 및 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
지역 환경 및 차량 상호작용을 활용한 two-stage 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
다표적을 고려한 대공유도무기의 최적궤적설계 및 중량최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
생산공정 파라미터의 최적화 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
실내 재난 환경에서 전력 소모량 최소화를 위한 강화학습 기반 UAV 최적 경로 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
Shadow Robot의 추적제어에 의한 다중 궤도의 9-bar 매커니즘의 최적 경로 합성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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