가변형 중력보상 장치 메커니즘

배명수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구

문병윤 ,  이원범 ,  안국현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

경량형 로봇을 위한 중력보상 장치의 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

가변 중력보상 장치 설계

김휘수 ,  박동일 ,  박찬훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

가스 스프링 및 중력보상 장치 기반의 근력보조 장치

전찬욱 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

가변 가반하중을 포함하는 로봇의 필요토크 최소화를 위한 스프링 기반 가변 자중보상 메커니즘의 설계

김휘수 ,  배명수 ,  박찬훈 외 6명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .12

다자유도 수동식 중력보상장치 기반의 6자유도 산업용 로봇

안국현 ,  송재복

로봇학회 논문지

2017 .03

로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터

도현민 ,  김휘수 ,  김두형 외 3명

한국생산제조학회지

2016 .12

우레탄 스프링을 이용한 경량형 중력보상장치

김서현 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Counterbalance Mechanism Based on a Gas Spring for Ceiling-Mounted Robot Arm Carrying Heavy Payloads

Jaewon Pa ,  k ,  Do-Won Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

유성형 볼밀 진동저감용 counterbalance mass 위치 최적화를 위한 동역학 해석

박종혁 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔

박희창 ,  안국현 ,  민재경 외 1명

로봇학회 논문지

2020 .03

환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회지

2022 .08

상지 근력보조를 위한 가변 중력보상 외골격 장치

이원범 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘

이동규 ,  이상호 ,  박정환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .09

Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients - Design of Counterbalance Mechanism -

Tsuyoshi Tokinaga ,  Takumi Yonezawa ,  Masate 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

와이어 컷팅장치의 와이어 장력에 의한 드럼의 변위변화 연구

윤상환 ,  김정태 ,  홍진표 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

메탈와이어 전개 식 드론 탑재용 포획장치

김수영 ,  정상훈 ,  응위엔시 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발

송승우 ,  송재복

로봇학회 논문지

2016 .12

칩 사진 상의 와이어 인식 방법

장경선

전자공학회논문지

2016 .05