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채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 센서를 응용한 스마트 디퓨저 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
UWB를 활용한 건설현장 내 안전관리 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
UWB 센서를 사용한 모바일 로봇의 경로 추종 시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A Following System for a Specific Object Using a UWB System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
UWB 통신을 이용한 건설 현장 안전관리 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
UWB 기반 Concurrent Ranging 기법 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
UWB 측위 기술 소개 및 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2017 .03
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
UWB 기반 추종형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
UWB 기반의 위치 제공 서비스를 위한 웹 시스템 아키텍처에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
UWB 스마트 디퓨저 구현 및 성능평가
정보 및 제어 논문집
2021 .10
UWB 레이더 센서를 이용한 인체 신호 모니터링 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
MUSIC 을 활용한 UWB 통신 기반 거리 추정 성능 향상 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
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