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소형 박스 디팔레타이징을 위한 박스 검출 시스템 구축 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로계획 알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
택배 상자 디팔레타이징 자동화를 위한 작업면적 조절 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계
로봇학회 논문지
2023 .03
로봇 그리퍼를 이용한 비정형 소포의 디팔레타이징에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
HLT(Human Load less Technology)를 이용한 박스 분리 공급 장치
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2016 .04
회원작품 - 더 박스 빌딩
건축사
2016 .01
비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
야지 자율 주행에서 통계적 접근 기반 앵커 박스를 이용한 객체 검출 연구
한국정보기술학회논문지
2020 .09
A Perimeter-Based IoU Loss for Efficient Bounding Box Regression in Object Detection
Journal of KIISE
2021 .08
회전익 주기어박스 2단 기어 피니언 조립체 구조 건전성 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
태양광 발전시스템의 아크사고 검출 내장형 정션박스
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2023 .05
로봇 디팔레타이징 산업용 인공지능 물체 검출 학습의 데이터 비용 절감을 위한 GAN 기반 데이터 증강 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
회전익항공기 주 기어박스 인증에 관한 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
유한요소법을 이용한 FRP 덮개적용 암롤박스에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
머신러닝을 이용한 기어박스의 이상탐지 및 결함분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
내부충진콘크리트 강박스 거더의 거동
대한토목학회 학술대회
2016 .10
다관절 로봇을 사용한 롤테이너 모서리에서 기울어진 소포 피킹을 위한 동작계획 방법
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
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