군집 무인기 네트워크를 위한 분산 다중 접속 프로토콜 성능 분석

이민 ,  이호진 ,  유영빈 외 2명

한국통신학회논문지

2025 .02

군집지능 기반의 복수 무인기용 통신망 구성

오수훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

국방 군집 무인기 연구개발 현황

명현삼 ,  임흥식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획

오수훈 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12

정보공유를 통한 군집 무인기 기반 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

무인기 대형 형성을 위한 분산 제어

임광재 ,  이수전

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)

송영호 ,  임승한 ,  오현동 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘

최준원 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

동시 감시정찰을 위한 군집무인기용 지상통제 시스템 설계

오호근 ,  이철우 ,  천민규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

유전 알고리즘과 PSO를 활용한 무인기 군집의 작업할당 최적화 비교

엄태원 ,  이장우 ,  김경태 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안

오경륜 ,  심용섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화

이명화 ,  오윤서 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

고도에 따른 무인기 채널 환경 특성에 관한 연구

진우철 ,  한성민 ,  최지웅

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획

오수훈 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11