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딥러닝 기반 Depth Estimation 및 Segmentation 활용을 통한 Mono SLAM 알고리즘 성능 개선 연구
한국자동차공학회논문집
2023 .08
단안 영상 SLAM을 위한 덴스 깊이 추정 알고리즘 성능 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
깊이 추정 모델과 통계적 필터링을 활용한 단안 GS SLAM 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
딥러닝 기반의 차량 위치 추정 시스템에 대한 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2018 .04
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
실내 환경에서의 전방 모노카메라 기반 SLAM을 위한 다양한 특징점 초기화 방식 성능평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
딥 러닝 기반 인과 효과 추정 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
SLAM 으로 생성한 지도상에서 Marker 를 이용한 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
실내 동적 환경에서의 SLAM 및 딥러닝 기반 미아 발견 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
실내 동적 환경에서의 SLAM 및 딥러닝 기반 미아 발견 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
딥러닝 기반의 Keypoint 및 Descriptor를 활용한 Visual SLAM 성능 향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Real-time Deep Depth Estimation with Using a Single Camera
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
카메라 FOV 에 따른 SLAM 성능 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Large-Scale 환경 인지를 위한 깊이 추정 기반 동시적 위치인식 및 지도구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
열화상 이미지를 이용한 딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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