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학술대회자료
저자정보
이영현 (국민대학교) 유진우 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
2,092 - 2,092 (1page)

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2023

딥러닝 기반 Keypoint/Descriptor 추출 및 Optical Flow 매칭을 통한 Visual SLAM 성능 향상 연구
이영현 ,  유진우 한국자동차공학회논문집 2023.09 학술저널
딥러닝 기반 KeyPoint/Descriptor 추출 및 Optical Flow 활용한 ORB SLAM 성능 향상 방법론
이영현 2023.01 학위논문

2022

딥러닝 기반의 Keypoint 및 Descriptor를 활용한 Visual SLAM 성능 향상 연구
이영현 ,  유진우 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료

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#SLAM(동시적 위치추정 및 지도 작성) #Deep Learning(딥러닝) #Keypoint(특징점) #Descriptor(기술자) #Repeatability(반복성) #Reliability(신뢰성)

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