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학술대회자료
저자정보
이재우 (만도) 원종천 (만도) 이창희 (만도) 표종현 (만도) 이진환 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
319 - 322 (4page)

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In the steering system, faults can be caused by increased and decreased internal friction due to leaks, corrosion, wear etc. An abnormal increase in friction causes problems such as the steering wheel becomes heavy, which increases the driver"s steering effort, and the steering wheel does not return to the origin when returning. In addition, when the friction is abnormally low, the fatigue of the mechanical parts increases and there is a risk of damage. In this paper, a method for diagnosing faults in steer-by-wire(SbW) systems based on friction index is proposed. Friction index is estimated using disturbance generated by operating a specific scenario through rack position control. The scenario is tested by changing the amplitude, speed, and temperature based on the speed at which a general driver moves in the on-center area. The disturbance force is estimated using the Kalman filter.
#Steer-by-Wire(전기신호식 지능형 조향 시스템) #Steering system(스티어링 시스템) #Fault diagnosis(고장진단) #Friction(마찰력) #Disturbance estimator(외란 추정기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 외란 추정기 설계
3. 고장 진단 시나리오 선정 및 단품 시험
4. 실차 시험
5. 결론
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