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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 60 - 70 (11page)
- DOI
- 10.9726/kspse.2022.26.3.060
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In this study, the design problem of a motion control system of a barge ship is addressed. For the various purposes, the barge ships are used in numerous applications. Especially, in the ship building industries, heavy and huge equipment and assembly parts are carried by these ships. However, it is impossible to carry them and achieve desirable motion without assisting forces. Therefore, the help of several tugboats is necessary to guarantee safe and quick operations. Hence, in this study, a control strategy is suggested to provide a solution for this issue. Accordingly, the mathematical system model is derived and a control system is designed. Using the designed control system, simulations are carried out to provide a better look at the performance of the barge ship control.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제설정 및 제어대상에 대한 모델링
3. 시뮬레이션
4. 결론
References
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