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저자정보
유영웅 (한국전자통신연구원 에어모빌리티연구본부) 이한섭 (한국전자통신연구원 에어모빌리티연구본부) 이상일 (한국전자통신연구원 에어모빌리티연구본부) 박문성 (한국전자통신연구원 에어모빌리티연구본부) 정훈 (한국전자통신연구원 에어모빌리티연구본부)
저널정보
한국산업경영시스템학회 산업경영시스템학회지 한국산업경영시스템학회지 제47권 제2호
발행연도
2024.6
수록면
176 - 189 (14page)

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Vertical takeoff and landing (VTOL) is a core feature of unmanned aerial vehicles (UAVs), which are commonly referred to as drones. In emerging smart logistics, drones are expected to play an increasingly important role as mobile platforms. Therefore, research on last-mile delivery using drones is on the rise. There is a growing trend toward providing drone delivery services, particularly among retailers that handle small and lightweight items. However, there is still a lack of research on a structural definition of the VTOL drone flight model for multi-point delivery service. This paper describes a VTOL drone flight route structure for a multi-drone delivery service using rotary-wing type VTOL drones. First, we briefly explore the factors to be considered when providing drone delivery services. Second, a VTOL drone flight route model is introduced using the idea of the nested graph. Based on the proposed model, we describe various time-related attributes for delivery services using drones and present corresponding calculation methods. Additionally, as an application of the drone route model and the time attributes, we comprehensively describe a simple example of the multi-drone delivery for first-come-first-served (FCFS) services.
#VTOL #Drone Delivery #Drone Flight Route #Multi-point Delivery #Delivery Time Attribute

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