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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
진재현 (국립순천대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제15권 제3호
발행연도
2021.6
수록면
99 - 104 (6page)

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멀터콥터형 드론에 적용할 목적으로 바람 센서의 특성을 분석하고 실험을 통하여 비교하였다. 회전식 풍속계의 경우 동역학 효과가 측정 오차를 만들며, 초음파식 센서는 제작 오차와 신호처리 오차가 주요한 것으로 나타났다. 초음파식 센서는 트랜스듀서의 거리가 멀수록 오차가 줄어든다. 실험을 통하여 이러한 특성들을 확인하였으며, 멀티콥터에는 전압 출력 혹은 10 hz 이상의 데이터 출력이 가능한 초음파식 센서가 적합하다고 판단한다.
#Wind Sensor(바람 센서) #Ultrasonic Wind Sensros(초음파 바람 센서) #Multicopter Uses(멀티콥터 적용) #Sensor Test(센서 실험)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 센서의 종류와 특성 분석
3. 센서 실험 및 결과 분석
결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
B. Wnag / 2019 / An overview of various kinds of wind effects on unmanned aerial vehicle / Measurement and Control 57(7-8):731~739 google schola 진재현 / 2009 / 다중모델 칼만 필터를 이용한 무추력 비행체의 대기속도 추정 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 15(8):859~866 dbpia J. W. Langelaan / 2011 / Wind field estimation for small unmanned aerial vehicles / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 34(4):1016~1030 google schola S. L. Waslander / 2009 / Wind disturbance estimation and rejection for quadrotor position control / Proc. of AIAA Infotech@Aerospace Conference google schola W. Dong / 2014 / High-performance trajectory tracking control of a quadrotor with disturbance observer / Sensors and Actuators A : Physical 211:67~77 google schola

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