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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.8
- 수록면
- 75 - 84 (10page)
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A novel robot-operating-system-based flight and mission state communication node for X-Plane 11 flight control simulation environments and its simulation results were discussed. Although the proposed communication method requires considerable implementation steps compared with the conventional MATLAB/Simulink-based User Datagram Protocol (UDP) block utilization method, the proposed method enables a direct comparison of cockpit-view images captured during flight with the flight data. This comparison is useful for data acquisition under virtual environments and for the development of flight control systems. The fixed/rotary-wing and ground terrain elements simulated in virtual environments exhibited excellent visualization outputs, which can overcome time and space constraints on flight experiments and validation of missionary algorithms with complex logic.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Related Research
3. Technology Development Result
4. Conclusion
References
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
한동인 / 2015 / 모델기반 개발기법과 X-plane을 이용한 무인항공기 비행제어 프로그램 모의비행 검증 / 한국항공우주학회지 43(2):166~171
강병규 / 2019 / 유/무인 항공기 복합운용체계 검증을 위한 시뮬레이션 환경 구축 / 항공우주시스템공학회지 13(6):36~42
문상우 / 2013 / X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수무인기 모의실험 시스템 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19(5):442~449
구소연 / 2014 / 무인 항공기의 함상 자동 착륙을 위한 유도제어 시스템 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20(11):1085~1091
이상훈 / 2021 / Simulink와 X-Plane을 이용한 모의 근접비행 시뮬레이션 환경 개발연구 / 한국항공우주학회지 49(6):465~472
강병규 / 2019 / 유/무인 항공기 복합운용체계 검증을 위한 시뮬레이션 환경 구축 / 항공우주시스템공학회지 13(6):36~42
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구소연 / 2014 / 무인 항공기의 함상 자동 착륙을 위한 유도제어 시스템 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20(11):1085~1091
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