Comparing Energy Consumption following Flight Pattern for Quadrotor

Sunho Jee; Hyunchan Cho

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: Sunho Jee (KOREATECH) Hyunchan Cho (KOREATECH)

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제22권 제3호

발행연도: 2018.9

수록면: 747 - 753 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

Currently, many companies have succeeded in logistics delivery experiments utilizing drone and report it. When a drone is used commercially, long-term flight is an important performance that a drone should have. However, unlike vehicles operated on the ground, drone is a vehicle that continues to consume energy when maintaining the current altitude or moving to the destination. Therefore, the drones can fly for a long time as the capacity of the battery is large, but the batteries with large capacity are restricted by heavy weight and it acts as a limiting factor in a commercial use. To address this issue, we attempt to compare how far we can fly than forward flight based on the flight pattern with the same energy consumption condition. In this paper, the comparison of energy consumption was performed in three flight pattern, forward flight without altitude change and forward flight with altitude change, by computer simulation and it shows the increasing of flight distances when the quadrotor fly with altitude change from high altitude to low altitude.Љ

#drone flight #energy consumption #flight pattern #quadrotor #unmanned aerial vehicle

참고문헌 (19)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - Sammy Omari / 2013 / Hardware and Software Architecture for Nonlinear Control of Multirotor Helicopters / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 18 (6) : 1724 ~ 1736

[학술지(정기간행물)] - Anastasia Razinkova1 / 2014 / Constant Altitude Flight Control for Quadrotor UAVs with Dynamic Feedforward Compensation / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 14 (1) : 26 ~ 33

[학술지(정기간행물)] - Bouadi, H / 2007 / Sliding mode control based on backstepping approach for an UAV type-quadrotor / World Academy of Science, Engineering and Technology 26 (5) : 22 ~ 27

[학술지(정기간행물)] - Yeonsik Kang / 2009 / Linear Tracking for a Fixed-Wing UAV Using Nonlinear Model Predictive Control / IEEE Transactions on Control Systems Technology 17 (5) : 1202 ~ 1210

[학술지(정기간행물)] - Guilherme V. Raffo / 2010 / An integral predictive/nonlinear

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

Sunho Jee

소속기관 KOREATECH

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 1 이용수 14

조현찬

소속기관 한국기술교육대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 113 이용수 7,950

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-056-000175030

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (19)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

댓글(0)