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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
안희철 (조선대학교) 서태현 (조선대학교) 정동일 (조선대학교) 이충규 (조선대학교)
저널정보
조선대학교 IT연구소 정보기술융합공학논문지 정보기술융합공학논문지 제9권 제1호
발행연도
2019.6
수록면
1 - 7 (7page)

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본 논문은 다중객체 네트워크 제어를 위한 모니터링 통신시스템을 제안한다. GPS와 IMU 센서로부터 수신된 데이터는 단일 패킷으로 변환된 후 모니터링 시스템으로 전송된다. 저비용 단일보드 컴퓨터를 사용하여 모니터링 통신시스템을 구현하였으며, 모바일 객체 사이의 직접 통신이 가능하여 유연한 연결구성이 가능하다. 시스템 동작 여부를 확인하기 위하여 조선대학교 캠퍼스 내에서 시험을 수행하였다. 결과적으로 각 객체 간 통신으로 객체의 위치 확인, 내부명령어의 송수신, 개별 메시지의 송수신을 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성 및 통신 연결
3. 모바일 객체 간 통신 연결
4. 사용자 인터페이스 및 실행 결과
5. 연결 확장성
6. 결론
참고문헌

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