지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
LiDAR 기반 SLAM 기술을 이용한 자율주행 트롤리
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
산업현장 SLAM 기술: 동적환경 대상 로봇 위치인식 방법
로봇과 인간
2023 .07
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
사용자 추종을 위한 AI기반의 이동로봇 시스템 구현
한국지능시스템학회 논문지
2023 .06
관성측정장치 갱신 주기에 따른 3 차원 LiDAR 기반 SLAM 프레임워크 비교 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
거울의 빛 반사 영향에 의한 라이다 측정치 및 SLAM 성능 특성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
0