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심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향
소음·진동
2018 .07
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
데이터 효율 및 일반화 성능 향상을 위한 이미지 기반 심층 강화학습의 자기지도학습 방법론
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
차량 동역학 모델을 사용하는 학습 기반 자율주행 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
다중 개체 간 네트워크 공유를 통한 심층강화학습의 학습 효율성 향상 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
탈중앙화 심층강화학습 기반 자율주행 지역경로 선택 및 속도 제어 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
자율주행 차량 센서 및 반도체 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
딥러닝을 위한 가상 센서 학습 데이터 베이스 구축 및 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
센서 데이터를 이용한 심층학습 기반의 스마트폰 사용 여부 인지 모델 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
3차원 실사 환경에서 영상 기반 자율 이동을 위한 비-동기 심층 강화 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
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