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Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Visual based Deep Reinforcement Learning을 이용한 차량 Navigation 성능 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
영상처리를 위한 심층강화학습 기반 에지 컴퓨팅
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
양자 심층 강화 학습 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
언어적 맥락을 이용한 물체 목표 시각적 탐색 이동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
심층 강화학습 기반 교통 신호 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
심층강화학습을 통한 위상최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
심층 강화학습 기반 조세 정책 최적화 시뮬레이션 환경 분석 및 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행
한국통신학회논문지
2023 .10
심층강화학습 기반 환경 인식 및 자율비행
기계저널
2019 .05
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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