메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김지호 (Myongji University) 이범주 (Myongji University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제71권 제3호
발행연도
2022.3
수록면
534 - 539 (6page)
DOI
10.5370/KIEE.2022.71.3.534

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The machining tolerance and assembly error in the robot mechanism cause deterioration of the control precision of the articulated manipulator robot. To handle this problem, a correction algorithm should be used. The algorithm can be classified into a contact-based method and a non-contact-based method. This paper deals with a non-contact correction method using a structured light and subsequent image processing algorithm to estimate a laser point projected onto a screen to improve the measurement accuracy of non-contact method. In the conventional method, the laser image on the screen observed by the camera was simply assumed to be a single point. However, the actual observed image has an area of a size that is difficult to ignore. In addition, there is a significant time delay between the actual point and the captured point from the frame grabber of the computer vision. Consequently, these reduce the estimation accuracy. To improve the estimation performance, mathematical model-based image processing algorithm is proposed to handle these two major prerequisites. Testbed system was developed with an embedded computer vision system to implement the algorithm. The performance was verified by comparing the actual point from the high resolution encoder signal and the estimated point from the proposed algorithm.
#Structured Light #Laser Projection Point #Image Processing #Inverse Kinematics

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이저 투사점의 위치 추정
3. 실험 결과
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다중 RGB Depth 카메라 및 합성곱 신경망을 이용한 6축 매니퓰레이터의 파지 알고리즘에 관한 연구
감지웅 ,  옥승호 한국정보기술학회논문지 2021 .03
ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
고동현 ,  이재현 ,  김정인 외 2명 한국생산제조학회지 2020 .06
스테레오비전과 6축 매니퓰레이터를 이용한 양팔 서비스 로봇 개발
이강민 ,  나산마로 ,  박재훈 외 2명 한국생산제조학회지 2018 .06
비전을 이용한 자동 수술 보조 로봇 팔의 설계
주민석 ,  김현수 ,  윤대희 외 2명 한국생산제조학회지 2018 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0