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최경민 (홍익대학교) 김민영 (홍익대학교) 황수영 (홍익대학교) 오유근 (홍익대학교) 임덕신 (홍익대학교)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 대한인간공학회 추계학술대회 및 국제심포지엄
발행연도
2021.11
수록면
355 - 356 (2page)

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Objective: 시각장애인이 화구 사용을 안전하게 할 수 있도록 화구, 냄비, 팬 등의 조리 가열 도구, 그리고 손을 인식하여 이들의 위치 관계 정보를 알려주는 비전 센싱 기반의 요리 보조 시스템을 제안한다.
Background: 한국의 장애인 1인 가구의 비율은 2011년 17.4%에서 2020년 27.2%로 증가하는 추세를 보이고 있으며, 그 수는 약 71.3만 명에 달한다(2020 장애인 실태 조사, 보건복지부). 하지만 일상생활의 필수 요소인 ‘식사 준비’는 장애인에게 ‘자립 정도가 낮은 일상생활 수행 동작’ 2순위로 선정되었다. 시각장애인은 잘 보이지 않는 상태에서 요리를 하기 때문에 화상, 화재의 두려움을 느끼지만, 조리 가열 제품 사용을 도와주는 솔루션은 고안되어 있지 않다는 점을 발견했다.
Method: 시각장애인 3명을 대상으로 요리에 대한 인식, 요리 횟수, 방식, 시각을 대신하여 어떻게 정보를 파악하는지 등 요리 경험의 전반을 묻는 원격 인터뷰를 진행했다. 주방 비전 센싱 시스템은 YOLO v2 기반 딥 러닝(Matlab version)을 이용하여 구현하였다. MATLAB 기반 Image Procession을 통하여 원형의 화구와 냄비의 중심, 반지름을 인식하였다. 이미지에서 손 검출을 위해 약 3300장의 다양한 손 이미지 데이터를 YOLO v2 네트워크 detector로 학습시켰다. Detector 성능을 평가하기 위해, 250장의 테스트 이미지에서 detector 통해 계산한 손의 중심과 직접 구한 손의 중심 사이 거리를 비교했으며, 656장의 테스트 이미지로 Average Precision을 계산했다.
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#비전 센싱 #시각장애인 #요리 #딥러닝

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