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Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
자기부상 시스템 구현을 위한 다양한 제어방법간의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2015 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
외란 관측기를 이용한 BLDCM의 위치 및 속도제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
저분해능 위치 센서가 장착된 모터의 외란 관측기 기반 저속 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
초고속 자기부상열차 부상시스템 제어특성 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .10
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
외란 관측기 기반의 BLDC 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
외란을 보상을 위한 확장 상태 관측기 기반 DC 모터 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
자기부상 물류이송시스템의 부상 및 추진제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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