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김태우 (안동대학교) 이인환 (충북대학교) 최재원 (The University of Akron) 김호찬 (안동대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
490 - 490 (1page)

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최근 산업에 로봇의 사용이 증가하면서 그 용도가 점차로 다양해지고 있다. 이러한 로봇의 응용 분야 중에서 사람의 오감 중 하나인 촉각에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연구들은 사람이 많이 필요한 단순 반복 작업부터 아주 정밀한 작업까지 매우 다양한 분야에서 사람의 작업을 대체하거나 도울 예정이다. 이들 연구 중에서 유연 촉각 센서는 로봇이 좀 더 사람과 같은 유연한 작업을 할 필요가 있는 분야에 활용되기 위하여 연구되고 있다. 이들 중 폴리머를 기본으로 하여 압력에 따라 저항 또는 정전용량 등이 변화되는 물질을 이용한 센서도 다양하게 연구되고 있으며, 본 ... 전체 초록 보기
#Polymer #Flexible tactile sensor #Noise #Thermosetting #Burning-in

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