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학술대회자료
저자정보
권지훈 (부산대학교) 이석 (부산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
49 - 49 (1page)

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최근 서울 선릉 교차로에서 정차중이던 화물차가 출발하면서 사각지대에 있던 오토바이를 미처 발견 못해 화물차에 치여 오토바이 운전자가 사망하는 안타까운 사고가 발생하였다. 화물차, 버스 등 운전자의 높이가 높은 차량의 경우 불가피한 사각지대가 존재하며 이를 해결하고자 자율주행 시스템에서는 다양한 센서를 차량 내외부에 부착하여 차량을 겹겹이 둘러싼다. 문제는 이러한 센서들이 여전히 같은 프로토콜을 사용하지 않는다는 점이다. 다시 말해, 모든 센서가 완벽하지 않기에 서로의 약점을 보완해주는 있는 시스템으로 자율주행 네트워크 시스템을 발전해야 한다. 그리고 수많은 데이터를 원활히 수신 및 전달이 가능하도록 자율주행 네트워 ... 전체 초록 보기

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