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학술대회자료
저자정보
권지훈 (부산대학교) 이석 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
514 - 514 (1page)

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최근 자율주행의 대상은 화물차(Truck), 지게차(Forklift), 대형버스(Heavy Vehicle)등 다양한 차종으로 확장되고 있다. 대형버스의 경우, 주행 도중 잦은 승 하차 승객, 반복적인 정거장 정차 등 기존의 차량과는 다른 운행시스템으로 운영되며, 물리적인 제원 또한 차량과 비교하여 크다는 단점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 버스의 경우 내외부로 많은 센서를 부착하여 안전성을 확보하기 위해 노력한다. 문제는 주행 중 발생하는 진동, 물리적인 충격이 있더라도 센서에서 발생하는 정보는 믿을 수 있다는 신뢰성을 확보하는 것이다. 많은 센서의 부착으로 인해 차량의 전압의 부족현상은 각 센서가 오작동을 할 수 있는 상황이 될 수도 있다. 예상치 못한 오작동으로 인해 센서 불량의 상황이 이어진다면 차량제어의 핵심인 DCU(Domain Control Unit)에서는 자율주행시스템을 가동할 수 없기에, 각 센서가 문제없음을 ... 전체 초록 보기
#Autonomous driving(자율주행) #Automotive Ethernet(차량용 Ethernet) #Heavy vehicle(대형차량) #Network topology(네트워크 토폴로지) #Protocol conversion(프로토콜 변환)

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