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심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
다중 에이전트 강화학습을 위한 호기심 기반 탐색 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증
한국자동차공학회논문집
2021 .04
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행차량을 위한 강화학습 보상 함수에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
SRN-CRL: Sparse Reward Navigation via Curiosity-driven Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
오픈소스 자율주행 시뮬레이터를 활용한 야지주행 가상환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
객체탐지모델과 충돌방지 강화학습모델을 활용한 자율주행 시스템에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
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