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수중추진기의 추진력 시뮬레이션 및 실험
동력시스템공학회지
2017 .06
무인잠수정 추진기의 다물리 모델
한국정보기술학회논문지
2016 .06
Direct Drive Thruster : Reduction of Magnetic Field Distortion for Navigation of an Underwater Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
마그네틱 기어가 적용된 3kW급 상반회전 프로펠러 수중 전기추진기의 열적 안정성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
림 구동 일체형 추진장치의 유체역학적 특성에 관한 수치적 연구
한국전산유체공학회지
2019 .03
수중 드론용 일체형 추진기의 프로펠러 구조를 고려한 전동기의 설계 및 특성 분석
전기학회논문지
2020 .07
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
센서 데이터 상관 분석을 통한 수중 로봇 구동기 고장 진단
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
무인잠수정용 추진기 수력 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
동적위치제어 성능에 대한 Thruster-Thruster 상호작용 수치해석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2015 .10
틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
75 kW급 림추진기에 대한 기초 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .01
KRISO 고효율 계열 프로펠러 개발
대한조선학회 논문집
2023 .12
틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
모터 파라미터를 이용한 프로펠러 실험 데이터 분석 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
프로펠러 틸트 각이 프로펠러 성능에 미치는 영향 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
추진기 일체형 전기추진전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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