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논문 기본 정보

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저자정보
In-Gyu, Park (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence(KIRO))
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
2,077 - 2,082 (6page)

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In this paper, the conventional manual cutting process of adjustment pipe is normalized by applying precision robot technology for the first time in the world. To this end, we propose and adjustment pipe cutting robot system capable of 3-Dimenstional precision cutting of adjustment pipe and analyze correlational motion. In addition, an arbitrary 3-dimensional ellipse cutting algorithm is derived. To verify the derived results, a robot system was implemented and experiments were performed. Through this, it is confirmed that the cutting precision of the robot is within 0.2 mm, the cutting speed is 1.18 m/min or more, and the precision is within 0.08 degrees when cutting an ellipse of 5 degrees. This confirms that field application is possible.
#Adjustment pipe #3-Dimensional (Ellipse) Cutting #Plasma Cutting Automation using Robotics #Digitizer #Center of Circle

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PLASMA CUTTING ROBOT DESIGN AND ANALYSIS
3. EXPERIMENT
4. CONCLUSION
REFERENCES

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