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Hyung-Seok Park (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST)) Sangheung Lee (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST)) Kyung-Joon Park (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST))
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
87 - 90 (4page)

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The unmanned swarm cyber-physical system (USCPS) is composed of a number of unmanned aerial vehicles (UAVs), unmanned ground vehicles (UGVs), and ground control station (GCS) to perform cooperative missions. The USCPS has a dynamic topology because unmanned vehicles (UVs) move, enter, or withdraw from the field for missions, and UVs are likely to be dropped due to defects or external attacks. In this paper, we propose a topology self-recovery scheme that responds to UV defects causing isolated clusters. UVs that are isolated from a control device are not only unable to perform missions, but also are not able to carry out the conventional recovery process. Consequently, we introduce a software-defined networking (SDN) based USCPS that can recover the UVs from isolation.
#Unmanned Swarm Cyber-Physical Systems #Software Defined Networking #Network Self-Recovery

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SOLUTION
3. SIMULATION RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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