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Cooperative systems among various unmanned vehicles are widely used in various field and emerging. Unmanned vehicles are able to operate various missions without operator onboard and they are highly stable. Collaborative work of multiple unmanned vehicles is emphasized due to the difficulty of recent missions such as SEAD (Suppression of the Enemy Air Defenses), MUSIC (Manned Unmanned Systems Integration Capability), goldentime in the rescue mission. In this study, ROS and Pixhawk were proposed as a method of construction of a collaboration system and framework for an integrated simulation environment for heterogeneous unmanned vehicles is proposed. Totally 5 unmanned vehicles were set for the simulation for the observation of illegal fishing boats. This paper shows the feasibility of the cooperative system using ROS and Pixhawk through the simulation and the experiment.
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Imdoukh, A / 2017 / Semi-autonomous indoor firefighting UAV. Advanced Robotics (ICAR) / 2017 18th International Conference on
Kim, G / 2016 / Design and development of integrated video transmission receiver for aerial photograph using drone / Proceedings of Symposium of the Korean Institute of communications and Information Sciences :130~131
Mogili, Rao, U. M / 2018 / Review on application of drone systems in precision agriculture / Procedia Computer Science 133:502~509
Bechtsis, D / 2017 / Scheduling and control of unmanned ground vehicles for precision farming: A real-time navigation tool / CEUR Workshop Proceedings
Specht, C / 2017 / Application of an autonomous/unmanned survey vessel (asv/usv) in bathymetric measurements / Polish Maritime Research 24(3):36~44
Kim, G / 2016 / Design and development of integrated video transmission receiver for aerial photograph using drone / Proceedings of Symposium of the Korean Institute of communications and Information Sciences :130~131
Mogili, Rao, U. M / 2018 / Review on application of drone systems in precision agriculture / Procedia Computer Science 133:502~509
Bechtsis, D / 2017 / Scheduling and control of unmanned ground vehicles for precision farming: A real-time navigation tool / CEUR Workshop Proceedings
Specht, C / 2017 / Application of an autonomous/unmanned survey vessel (asv/usv) in bathymetric measurements / Polish Maritime Research 24(3):36~44
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