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과도 응답 특성을 개선한 외란 관측기를 이용한 IPMSM의 강인제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
IPMSM 위한 외란 관측기 기반 전기적 정수 추정법
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
DOB를 이용한 IPMSM의 인덕턴스 추정 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
Tracking Control of IPMSM based on Disturbance Observer
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2023 .12
차세대 고속철도차량용 IPMSM 의 온라인 파라미터 추정을 통한 강인제어기법 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016 .10
개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
Speed Control of an Interior Permanent Magnet Synchronous Motor using a Disturbance Observer
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2023 .02
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
고속철도차량용 IPMSM의 온라인 파라미터 추정기법을 통한 강인제어기법 연구
한국철도학회 논문집
2019 .10
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 유전 알고리즘 기반의 외란 관측기 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .11
IPMSM의 효율향상을 위한 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .05
IPMSM 최적설계를 통한 효율 및 온도 영향도 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .10
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
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