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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박준민 (충남대학교) 김영담 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제27권 제12호
발행연도
2021.12
수록면
1,051 - 1,055 (5page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2021.21.0162

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This study considers a sampled-data stabilization problem for a nonlinear system, which was described using a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system. In addition, a stabilization criterion was proposed by constructing Lyapunov functional, including looped-functional, and using a relaxation technique. The proposed Lyapunov functional utilized the sampling pattern and the relaxation technique exploited the information on the fuzzy membership functions. In addition, the relaxation technique generated additional slack variables, which enabled the analysis of the proposed stabilization criterion. Based on the Lyapunov functional and the relaxation technique, this study proposed the stabilization criterion in terms of linear matrix inequalities. The simulation results for the stabilization of a mass-spring system revealed the effectiveness of the proposed stabilization criterion.

목차

Abstract
I. 서론
II. 문제 설명
III. 주요 결과
IV. 시뮬레이션 예제
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

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