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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 105 - 105 (1page)
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Miniaturized swimming soft microrobots have been highly affected by viscous drag in liquid. Herein, we scrutinize effects of magnetic toque and viscous torque on orbital maneuver of magnetic soft microrobots in viscous solutions. Underwater rotation and revolution of the soft robot are induced by rotating linearly connected two permanent magnets. According to experiments and theoretical calculations for underwater swimming of the soft robots, uniform orbital maneuve ... 전체 초록 보기
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