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수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다중 유연 구동기로 구동되는 수중로봇의 추력 최적화를 위한 파동 순서 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
지능형 연성 복합재를 활용한 유연 생체모사 수중 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
형상기억 합금 기반의 소형 촉수 구동기의 제작 및 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
수중보행로봇의 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Numerical investigation of hydrodynamics for a fish-like robot under undulatory forward swimming
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
스마트 텍스타일을 이용한 멀티 모드 구동기의 설계 및 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
형상기억합금 스프링 기반의 유연 텍스타일 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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