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저자정보
장대진 (근로복지공단) 김용철 (근로복지공단) 김규석 (근로복지공단) 홍응표 (근로복지공단)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제15권 제4호
발행연도
2021.11
수록면
211 - 219 (9page)
DOI
10.21288/resko.2021.15.4.211

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본 논문의 목적은 2중 4절 링크시스템을 이용하여 시트 리프트 메커니즘을 설계하고 좌위변환이 가능한 전동휠체어에 적용하여 시뮬레이션을 통해 다양한 휠체어 동작이 가능함을 보이는 것이다. 기존의 시트 리프트 메커니즘은 리프팅 높이가 충분하지 않거나 후방으로 이동량이 많아서 일상활동 제한과 기구적 안정성에 문제가 있었다. 2중 4절 링크시스템 설계시 1개의 모터로 시트를 리프팅 할 수 있는 연결링크의 길이조건을 계산하여 하부 링크시스템을 설계하였으며, 시트를 상승했을 때 후방으로의 이동거리를 최소화할 수 있도록 상부 링크시스템을 설계하였다. 그 결과 새로운 시트 리프팅 메커니즘은 후방 이동이 적고 시트를 높게 상승시킬 수 있었다. 제안된 시트 리프트 메커니즘은 장애인들에게 필수적인 좌위변환 기능을 제공할 수 있으며 이동관련 일상생활이나 독립적인 생활지원에 사용할 수 있을 것으로 기대한다.
#Lifting seat #Wheelchair #Sitting Position Transition #4-bar linkage #Kinematic Synthesis

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

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송원경 / 2015 / 재활복지기기의 전망: 보조기기와 로봇장치를 중심으로 / 재활복지공학회논문지 9(1):1~9 google schola 배주환 / 2010 / 다자세 제어가 가능한 휠체어용 의자기구의 설계 및 제어 / 한국정밀공학회지 27(5):102~111 dbpia 김영필 / 2020 / 향상된 장애물 극복형 실내 이·승강 전동휠체어의 설계 및 제작 / 한국산학기술학회논문지 21(11):851~860 dbpia C. G. Shaw / 1992 / A Survey of Wheelchair Seating Problems of the Institutionalized Elderly / Assistive Technology 3(1):5~10 google schola B. E. Dicianno / 2009 / RESNA Position on the Application of Tilt, Recline, and Elevating Legrests for Wheelchair / Assistive Technology 21:13~22 google schola

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