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정유수 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 정의성 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 이호열 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 박영상 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 송찬호 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 손재범 (대구경북첨단의료산업진흥재단)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제15권 제4호
발행연도
2021.11
수록면
172 - 180 (9page)
DOI
10.21288/resko.2021.15.4.172

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본 논문은 스마트 병실내에 설치된 카메라로부터 획득된 영상을 병실내 환자의 위치를 Bird Eye View(BEV)상에서 측정하기 위한 연구의 일환으로 기존 BEV변환 기법들과 달리 카메라 캘리브레이션을 위해 엔지니어의 현장방문이 요구되지 않는 원격 BEV변환 알고리즘을 제안한다. 카메라 캘리브레이션을 위해 체스보드마커를 직접 촬영하는 대신 영상과 구조도간 대응되는 점들을 마우스로 클릭함으로써 영상에서 구조도로의 매칭쌍을 생성하고 생성된 매칭쌍에 대해 들로네 삼각화를 적용하여 영상과 구조도 각각에 대응되는 삼각형 영역을 자동 생성한다. 이후 삼각형 매창쌍 별로 어파인 변환을 수행함으로써 BEV변환을 수행한다. 들로네 삼각형을 적용하여 자동으로 영역 분할을 수행할 수 있기 때문에 기존 호모그라피 방법에 비해 특징점 선택의 자유도가 높고, 하나의 변환을 전체 영상에 적용하는 호모그라피와 달리 분할된 들로네 삼각형 각각에 대해 어파인 변환을 수행하기 때문에 지역적 오차가 적다. 제안 알고리즘과 호모그라피 변환을 이용한 원격 BEV변환 결과를 비교하여 그 성능을 검증한다.

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. Bird Eye View 변환 관련 이론
3. 제안하는 원격 BEV 변환
4. 실험 및 검토
5. 고찰
6. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

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