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지도 정보를 사용한 향상된 기능의 자율주행 3D 인식 BEV 모델링 구현
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
포인트 클라우드 보간을 이용한 카메라-라이다의 센서 퓨전 기반 객체 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
자율주행을 위한 BEV Segmentation에 관한 연구
한국통신학회논문지
2024 .10
BEV 공간에서의 다중 카메라 및 라이다 융합 연구 동향
전자공학회지
2024 .08
스마트 병실에서 카메라를 이용한 원격 Bird Eye View 변환
재활복지공학회논문지
2021 .11
SfM을 이용한 천장 카메라 기반의 그래프 SLAM
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
Real-time and Precise Indoor Localization System in Multi-Floor Buildings for Pedestrian using Cloud Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Multi-view Stereo에서 Dense Point Cloud를 위한 Fusing 알고리즘
방송공학회논문지
2020 .09
3차원 복원을 위한 관측행렬의 불확실성 분석
한국정보통신학회논문지
2016 .03
BEV용 CFRP Front Lower Control Arm 위상최적설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘
로봇학회 논문지
2022 .03
조감도 기반 통합 특징 추출기를 통한 경량화된 다중 인지 작업 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
A Monocular Camera Bird-Eye-View Generation using Lane Markers Prior
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
교통량 및 회생제동 단계에 따른 도심에서의 BEV 에너지소비효율 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
리튬이차전지의 수명 예측을 위한 스트레스-펙터-모델(SFM) 활용
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Localization Techniques Based on Image Sensor and Visible Light Communication
한국통신학회논문지
2016 .01
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
전기자동차 충전소 사용 통계 정보의 사용자 친화적 질의가 가능한 다능한 앱
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
다시점 영상 및 깊이 영상의 효율적인 표현을 위한 순차적 복원 기반 포인트 클라우드 생성 기법
멀티미디어학회논문지
2020 .02
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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