소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행

이다솔 ,  위인환 ,  심현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김동연 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2015 .12

목표 수색을 위한 저고도 자율비행 드론 시스템

유성원 ,  Wicaksono Muhammad ,  Taufiqu 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

드론 자율 비행을 위한 통합 센서 기반 충돌 회피 시스템 구현

최호 ,  조은 ,  한기수 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

고속 및 고하중 소형 드론의 설계, 제작 및 응용 가능성에 관한 연구

이승주 ,  박정원 ,  조남석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

드론의 고도 측정을 위한 디지털 대기압 센서의 필터링 방법 개선

한만수

한국지능시스템학회 논문지

2017 .12

저고도 소형드론 식별기술 동향 조사 및 식별시스템 제안

신재호 ,  신승찬 ,  고상호 외 2명

항공우주시스템공학회지

2020 .10

실내 자율비행 드론을 위한 위치 및 고도 제어

윤혜인 ,  이우린 ,  이윤석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

자율주행 차량과 드론의 협업을 위한 통합 시스템 설계

송승한 ,  이승엽 ,  심인욱 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

드론 하향풍을 최소화하기 위한 자율비행 기술 연구

유시온 ,  김민하 ,  박종훈 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석

박정권 ,  김주홍 ,  이금진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

복합고도센서를 이용한 멀티콥터의 고도 제어 및 지표면 추적 비행 연구

정재환 ,  부유림 ,  조동훈 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

멀티콥터의 자율비행을 위한 호버링 시스템

김형수 ,  박병호 ,  한영환

한국정보기술학회논문지

2018 .12

초기 산불의 진원지 파악을 위한 자율비행 드론 시스템

권대현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

CNN 구조에 기반한 인공지능 드론의 자율 비행

손승제 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발

강재민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

싱크롭터 드론의 자율비행에 대한 연구

이다솔 ,  라진채 ,  주상현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

드론기반 대기오염 탐색을 위한 적정 탐색고도 연구

하일규 ,  김기현 ,  김진형

한국정보통신학회논문지

2022 .02

저고도 야외 자율 비행 드론 중앙선 트래킹 시스템

우준혁 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06