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3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
드론 자율 비행을 위한 통합 센서 기반 충돌 회피 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
드론 촬영 데이터의 인식 정확도 향상을 위한 사전 폐색율 자동 계산 알고리즘 구축 연구
한국산학기술학회 논문지
2024 .11
공개형 드론 비행 스택의 분석과 교육용 드론 시스템 프로그램 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
비행 금지 구역에 따른 드론 비행관리 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
드론의 실시간 군집비행 제어시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
상황인식기법을 이용한 도심 비행드론의 충돌회피 및 경로추종제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
소형 드론을 위한 깊이 카메라 기반 궤적 계획 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
고충실도 비행동역학 모델을 활용한 비행성능해석 프로그램 개발 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
3D-맵핑을 이용한 자율 비행 방역 드론 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
드론의 3차원 비행경로 알고리즘과 시험 개발
한국측량학회 학술대회자료집
2019 .04
드론의 프로파일 기반 비행 자동화 시스템 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
마커 영상처리기술을 이용한 드론 비행 제어 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
드론 날개 형상에 따른 비행 안정성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
사용자 지정 구역에서의 드론 비행 최적화 경로 생성 기법
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
스크립트 기반의 드론 군집 비행 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
웹 기반 드론 비행 정보 공유 플러그인 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
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