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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
권지현 (클로봇) 김지용 (클로봇) 한경엽 (클로봇) 박춘성 (클로봇)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제18권 제4호
발행연도
2021.10
수록면
31 - 36 (6page)

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목차

1. 서론
2. Robotics Middleware Framework(RMF)
3. Robotics Middleware Framework(RMF) 적용과 오픈소스 개발의 참여
4. 결론
참고문헌

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