표준 이더넷 기반의 군사용 지상무인차량 실시간 네트워크 구현

김도종; 김남곤; 양동원

doi:10.14801/jkiit.2021.19.10.45

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김도종 (국방과학연구소) 김남곤 (국방과학연구소) 양동원 (국방과학연구소)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제19권 제10호(JKIIT, Vol.19, No.10)

발행연도: 2021.10

수록면: 45 - 55 (11page)

DOI: 10.14801/jkiit.2021.19.10.45

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이더넷 기술은 높은 대역폭과 신뢰성을 제공하여 산업용과 가정용으로 널리 활용되고 있으며, 대용량 데이터전송에 적합한 유망한 후보로 주목을 받고 있으나 전송지연 등의 불확실한 전송특성으로 인하여 실시간 처리에 적절치 않은 것으로 인식되어 왔다. 본 논문에서는 표준이더넷을 군사용 지상무인시스템에 적용하여 대용량신호 전송과 실시간 전송 구현이 가능함을 소개한다. CPU 코어를 쉴딩하고 네트워크처리 전용으로 활용하면 전송지연을 줄이고 안정적인 전송 성능을 얻을 수 있음을 보였고, 정적라우팅, 스위치적용, QoS 등의 기법들과 같이 실제 무인차량에 적용하여 전송불확실성 최소화와 차량네트워크의 실시간성이 보장될 수 있음을 입증하였다.

#standard ethernet #network #unmanned ground vehicle #shielding #affinity #latency #jittering

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

D. J. Kim / 2019 / Real Time Networking Performance Implementation Based on Standard Ethernet / The Korea Institute of Military Science and Technology Symposium 2019:1457~1458

P. Danielis / 2014 / Survey on Real-Time Communication Via Ethernet in Industrial Automation Environments / Proceedings of the 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA) :1~8

T. P. Corrêa / 2002 / Hardware/Software Implementation Factors Influencing Ethernet Latency / 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) :323~328

J. Sommer / 2010 / Ethernet – A Survey on its Fields of Application / IEEE Communications Surveys & Tutorials 12(2):263~284

M. Felser / 2005 / Real-Time Ethernet-Industry Prospective / Proceedings of the IEEE 93(6):1118~1129

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